Les activités de G4S ont démarré en 1971 au Luxembourg.. La société s’appelait alors "Securitas - Société de Surveillance et de Sécurité".
Vers le début des années 70, tous les ingrédients d'un intégrateur des services de sécurité étaient déjà présents, la croissance se réalisant de manière rapide et organique sur un mouvement généralisé de sous-traitance et de spécialisation de ces services.
Lors de la scission du groupe Securitas en 1981, Group 4 Securitas prend le contrôle de la société luxembourgeoise. Néanmoins, elle garda la dénomination "Securitas S.A.", pour conserver sa notoriété. Au début des années 80, Securitas procède au rachat de "Security Technology", qui deviendra "Securitas Technologies S.à.r.l.". L'activité de cette dernière est l'installation de systèmes d'alarmes et leur gestion, tandis que Securitas S.A. assure des services tels que le gardiennage et le transport de valeurs.
La fusion de Group 4 Securitas et de Falck en juin 2000, marque un changement dans la continuité pour Group 4 au Luxembourg. Le Groupe change de nom de marque en 2004 vers Group 4 Falck et annonce un repositionnement de son activité. Il renforce encore son offre vers les particuliers et vers les autorités publiques. Il introduit aussi à cette occasion le concept de safety dans l'ensemble de sa ligne de produits et de services et devient le spécialiste de la sécurité des personnes et des biens.
En juin 2004 Group 4 Falck fusionne avec Securicor. Le nouveau groupe ainsi constitué, s'appelle désormais Group 4 Securicor et procède au changement de nom en 2006.
Depuis le 1er janvier 2009 Group 4 Securicor est devenu G4S. Ce changement de nom s’inscrit dans le repositionnement de la marque, tant au niveau global que local.
Les services du groupe sont présents dans l'ensemble de l'économie luxembourgeoise, grâce à une couverture nationale pour toutes les activités. G4S sert des clients institutionnels, industriels, tertiaires, PME, indépendants et particuliers. Pour chacun de ces groupes une solution appropriée de sécurité est proposée.
G4S emploie près de 1200 personnes et figure ainsi parmi les 30 premiers employeurs du Grand-Duché.
G4S dispose de filiales opérationnelles dans plus de 120 pays et emploie plus de 628.000 membres de personnel.
G4S est le plus important employeur coté à la bourse de Londres et est également coté de manière secondaire à la bourse de Copenhague.